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Control of Single Wheel Robots 2005th ed.(Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.20) H 212 p. 05
Xu, Yangsheng,
Ou, Yongsheng
著
発行年月 |
2005年09月 |
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出版国 |
ドイツ |
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言語 |
英語 |
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媒体 |
冊子 |
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装丁 |
hardcover |
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ページ数／巻数 |
XXIV, 188 p. |
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ジャンル |
洋書／理工学／機械工学／機械 |
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ISBN |
9783540281849 |
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商品コード |
0200534618 |
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本の性格 |
学術書 |
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新刊案内掲載月 |
2005年11月 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=0200534618 |
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内容
Presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel,gyroscopically stabilized robot. This monograph focuses on the dynamics andcontrol aspects, including modeling, model-based control, and shared controlwith human operators drive motor. It is for scientists and engineers withinterests in mobile robot, dynamics and control.
