|
丸善のおすすめ度
イラストで学ぶロボット工学
木野 仁
著
谷口 忠大
監修
発行年月 |
2017年11月 |
|---|
|
|
言語 |
日本語 |
|---|
媒体 |
冊子 |
|---|
|
|
ページ数／巻数 |
13p,209p |
|---|
大きさ |
21cm |
|---|
|
ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
|---|
|
|
ISBN |
9784061538344 |
|---|
|
商品コード |
1025581000 |
|---|
NDC分類 |
548.3 |
|---|
|
|
本の性格 |
テキスト |
|---|
|
新刊案内掲載月 |
2017年12月5週 |
|---|
|
商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1025581000 |
|---|
著者紹介
木野 仁（著者）： １９７１年生まれ．１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退．博士(工学)．現在，福岡工業大学工学部知能機械工学科教授.
受動歩行，筋骨格システム，ワイヤ駆動ロボット，学習制御に関するロボット工学の研究に従事．
著書に『あのスーパーロボットはどう動く』日刊工業新聞社(2010)，『バットマンは飛べるが着地できない』彩図社(2014)，『これができればノーベル賞』彩図社(2015)などがある.
剣道２段，柔道３段，少林寺拳法３段(2017年現在)．
谷口 忠大（監修）： １９７８年生まれ．２００６年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了．博士(工学)．現在，立命館大学情報理工学部教授，パナソニック
株式会社客員総括主幹技師．
記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事．
著書に『コミュニケーションするロボットは創れるか』エヌティティ出版(2010)，『記号創発ロボティクス』講談社(2014)，『イラストで学ぶ人工知能概論』講談社(2014)などがある.
内容
◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰（2020年）」受賞！◆◆
あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。
・ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！ ジークジオン！
【主な内容】
1 マニピュレータを制御しよう
2 基本的な制御（並進系）
3 基本的な制御（回転系）
4 自由度と座標系
5 順運動学と逆運動学
6 ロボット用アクチュエータ
7 ロボット用センサ
8 関節座標系の位置制御
9 速度制御
10 力制御と作業座標系 PD 制御
11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12 解析力学の基礎
13 ロボットの動力学
14 インピーダンス制御
15 まとめ
