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丸善のおすすめ度
ScamperによるROS&Raspberry Pi製作入門～ROS Kinetic対応～
鹿貫 悠多
著
リバスト
監修
発行年月 |
2018年12月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
5p,228p |
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大きさ |
26cm |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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ISBN |
9784274507182 |
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商品コード |
1028752531 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2019年02月1週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1028752531 |
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著者紹介
鹿貫 悠多（著者）：1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期過程修了。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。サイエンスドクターとしても活動。
内容
複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC＋＋です。
