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丸善のおすすめ度
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
西田 健,
森田 賢,
岡田 浩之,
原 祥尭,
山崎 公俊,
田向 権,
垣内 洋平,
大川 一也,
齋藤 功,
田中 良道,
有田 裕太,
石田 裕太郎
著
発行年月 |
2018年10月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数／巻数 |
10p,287p |
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大きさ |
23cm |
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ジャンル |
和書／理工学／情報学／ハードウェア |
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ISBN |
9784627675810 |
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商品コード |
1028387432 |
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NDC分類 |
548.3 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2018年11月3週 |
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商品URL
| https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1028387432 |
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著者紹介
西田 健（著者）：九州工業大学准教授 博（工）
森田 賢（著者）：（株）安川電機開発員
岡田 浩之（著者）：玉川大学教授 博（工）
原 祥尭（著者）：千葉工業大学主任研究員 博（工）
山崎 公俊（著者）：信州大学准教授 博（工）
田向 権（著者）：九州工業大学准教授 博（工）
垣内 洋平（著者）：東京大学特任准教授 博（情報理工）
大川 一也（著者）：千葉大学准教授 博（工）
内容
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．
