商品詳細 | Knowledge Worker

“巧みさ”とロボットの力学　

絶版
価格 \3,960（税込）

発行年月	2008年05月
出版社／提供元	マイナビ出版
言語	日本語
媒体	冊子
ページ数／巻数	２６９ｐ
大きさ	21
ジャンル	和書
ISBN	9784839925277
商品コード	0108051050
NDC分類	548.3
基本件名	ロボット
商品URL	https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=0108051050

内容

多関節系で構成されたロボットのアームとハンドの「巧みさ」と「運動の協応」について考察。ロボットのもつ多自由度が生き、不良設定性が解消される数理科学的な道筋を示し、巧みさの源泉を探る。

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