出版社内容情報
原書はアインシュタインの物理的な考えをもとに，変分原理の観点から解説したが力学書として世界的名著であり，本書はその日本語訳版．◆項目 基礎概念／変分計算／ダランベールの原理／カノニカル変換／相対論的力学／連続体の力学など
目次
第１章 解析力学の基礎的知識
第２章 変分計算
第３章 仮想仕事の原理
第４章 ダランベールの原理
第５章 ラグランジュの運動方程式
第６章 正準方程式
第７章 正準変換
第８章 ハミルトン・ヤコビの偏微分方程式
第９章 相対論的力学
第１０章 歴史的概観
第１１章 連続体の力学
付録（ラグランジュの形式からハミルトンの形式へ；ネーターの不変変分問題）
