システム制御情報ライブラリー<br> 新版　ロボットの力学と制御 （新版）

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システム制御情報ライブラリー
新版　ロボットの力学と制御 （新版）

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  • サイズ A5判／ページ数 232p／高さ 21cm
  • 商品コード 9784254209457
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3350

出版社内容情報

本書はロボティクスの体系化されたテキストとして高い評価を得てきたが，その後の研究の発展と普及のなかで全面的に書き直した改訂版。Ｈ無限大制御にも触れ，とくに「柔軟ロボットハンドの力学と制御」の章を新設し，読者の要望に対応

内容説明

本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“ｐａｓｓｉｖｉｔｙ”（受動性）という性質に基づく制御法を中心にして記述する。

目次

１　ロボティクス入門
２　運動学と動力学の基礎
３　ロボットの運動方程式
４　ロボットのフィードバック制御法
５　ロボットのトルク計算制御法
６　ロボットの適応制御法
７　ロボットの学習制御
８　柔軟ロボットハンドの力学と制御

著者等紹介

有本卓［アリモトスグル］
１９３６年広島に生まれる。１９５９年京都大学理学部数学科卒業。１９７３年大阪大学基礎工学部教授。１９８８年東京大学工学部計数工学科教授。現在、立命館大学理工学部ロボティクス学科教授。工学博士
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