システム制御の基礎をまとめた教科書

制御工学をより深く理解するための解説書

応用の立場からの古典および現代制御理論の紹介。手法の有用性と限界という技術者に必須の知識を伝える。

先端的な制御理論を実際のシステム設計に応用しようとしている企業の研究者や学生のために、モデル低次元化とコントローラ低次元化の理論的な基礎を説明する。

線形系の状態空間表現,ディジタルや非線形制御系および確率システムの制御の基礎知識を解説。

近年研究されてきたハイブリッドシステムの制御に関する基礎理論を、体系的にわかりやすく講述。全体像を容易に把握できるよう章立てに配慮し、個々の概念が直感的に理解で ...

本書で取り扱う範囲は基本的にはFourier解析やLaplace変換を含む解析学中心の応用数学的な話題であるが、ここではそれらを関数空間やSchwartzの超関数論から現代的に統制しており ...

電気学会・オーム社共同企画の教科書