数理的基礎から最適化までを詳しく解説

現代制御理論をわかりやすく解説した教科書

本書の前半では多くの例と図を用いて「制御」から「システム制御工学」の考え方や方法までを詳しく説明している。そして中盤では、制御工学の核になる制御理論への導入を意 ...

フィードバック制御について徹底的に解説

本書は、学部および大学院で講義している内容を整理したものである。第1章では、古典制御理論を勉強してこなかった人のために古典制御の核をなすラプラス変換法について述 ...