本书内容包括质点力学,质点系动力学,刚体力学,非惯性系和惯性力,虚功原理,拉格朗日动力学,哈密顿动力学.添加了微课,动画等数字教学资源.

普通高等教育“九五”国家级重点教材清华大学教材

本书包括拉格朗日方程、拉格朗日方程的应用、哈密顿力学、刚体的运动、非线性力学简介等主要内容。

本书是中国物理学史大系的力学史分册,内容包括:简单机械、重力和平衡、时空和运动、材料力学、基本计量等。

音像文字结合教材

本书介绍了针对理论力学、材料力学的300多个小问题,以及相关竞赛试题,涉及习题、证明题、概念题,以及讨论题、设计题,及利用计算机求解的问题。