ロボティクス―機構・力学・制御

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  • サイズ A5判／ページ数 377p／高さ 22X16cm
  • 商品コード 9784320080584
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

出版社内容情報

【解説】
数学の予備知識からロボットのシミュレーションソフトまでを，豊富な図と演習問題を用いて解説した，「ロボットの力学と制御」に関する体系書。

【目次】
空間の記述と変換・マニピュレータの運動学，機構設計，線形制御，力制御・ロボット　プログラミング言語とシステム他

目次

空間の記述と変換
マニピュレータの運動学
マニピュレータの逆運動学
ヤコビアン―速度と静的力
マニピュレータの動力学
軌道生成
マニピュレータの機構設計
マニピュレータの線形制御
マニピュレータの非線形制御
マニピュレータの力制御
ロボット・プログラミング言語とシステム
オフライン・プログラミング・システム

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

けい

1
研究生活でお世話になりました。 人の噂ではこの本は読みづらい悪書のようだけれど、それでも自分は留学中にこの本に出会い、帰国後少しずつ読み進め、大いに自分の土台となってくれた。ありがとう。2022/03/31

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