出版社内容情報
大学と産業界の長年の共同研究の成果を基に，メカトロサーボ系についてわかりやすく解説．2001年度 計測自動制御学会賞 著述賞 受賞作．
■目次 メカトロサーボ系の1軸の4次モデル／メカトロサーボ系の離散時間間隔／メカトロサーボ系の量子化誤差／メカトロサーボ系のトルク飽和／教示信号修正法／主軸位置同期制御法による輪郭制御 ほか
内容説明
本書の構成は、メカトロサーボ系のサーボコントローラ設計に関して、モデリング、解析、コントローラ設計制御の分野にわたり、序章ではメカトロサーボ系の概説と産業界での問題点の要点を示し、１章以降ではそれらの問題点を理をもって解決した。各章には要旨を付し、各節の冒頭では各項目に関する産業界の現状と問題点、主要結果、結果の意義と利用の要点の説明を行った。
目次
序章 メカトロサーボ系の概説
第１章 メカトロサーボ系の数式モデル構成
第２章 メカトロサーボ系の離散時間間隔
第３章 メカトロサーボ系の量子化誤差
第４章 メカトロサーボ系のトルク飽和
第５章 教示信号修正法
第６章 主軸位置同期制御法による輪郭制御
第７章 相互位置同期制御法による輪郭制御
